慈星產線-A系列

1、中央控制系統采用多功能一體化設計，可在系統上設置預定產量、烘箱溫度和輸送線速度，實時的查看當前產量、烘箱溫度和生產的運行狀態，并根據實際情況調整流水線的運行速度。
2、系統還集成了RFID的讀寫功能，通過RFID芯片可在系統上寫入機器人運行的噴膠程序。

1、鞋面噴膠采用高精度5軸混聯式機器人，重復定位精度0.02mm。噴膠精準度高且操作簡單。
2、鞋面噴膠的工位采用雙工位進出方式，在線可同時生產兩種不同的鞋型，鞋面機臺自帶噴槍清洗裝置，保證連續生產時噴槍處于正常的狀態。

1、鞋底噴膠工作站采用高精度5軸混聯式機器人，重復定位精度0.02mm。噴膠精準度高且操作簡單。
2、鞋面噴膠的工位采用雙工位進出方式，在線可同時生產兩種不同的鞋型，鞋面機臺自帶噴槍清洗裝置，保證連續生產時噴槍處于正常的狀態。
3、鞋底噴膠工作站采用獨特的V型工裝，定位精度高且操作簡單。

1、優點：解決機器人需要人工示教的問題，鞋底噴膠軌跡由3D視覺系統自動采集實時生成（可自動識別不同尺碼的鞋底），識別速度快，噴膠精確高。
2、應用范圍：鞋底UV照射和封膠工藝（封膠的鞋底可存放一個月，需要使用時直接加熱粘合）。

機器人系統采用防震防水的手輪一體設計，可快速準確的移動機器人到用戶所需的位置。示教盒自帶USB口，支持U盤插入，方便及時備份軌跡資料，防止丟失。本系統具有鞋碼縮放和鏡像功能，鞋型切換時間短（一個鞋碼切換時間30min以內）

雙層流水線采用POM高耐磨材質的傳送載體，實現了鞋底和鞋面的同步噴膠和同步進入烘箱，輸送效率高，已授權多項專利。